Die 10 goldenen GRAFCET-Regeln

Regel 1

Ein GRAFCET besteht aus Schritten, Transitionen (Weiterschaltbedingungen), Wirkverbindungen und aus Aktionen.

Im erweiterten Sinn können auch spezielle Befehle Bestandteil eines GRAFCETs sein.

Regel 2

Ein Schritt wird durch eine Wirkverbindung mit einem anderen Schritt verbunden, wobei eine Transition als Weiterschaltbedinung von einem zum andern Schritt fungiert.

Eine Transition gilt als freigegeben, wenn der (die) unmittelbar vor ihr liegende(n) Schritt(e) aktiv ist (sind). Ist eine Transition freigegeben und ist ihre Transitionsbedinung=true, so löst diese Transition aus.

Regel 3

Es muss immer folgende Reihenfolge eingehalten werden: Schritt-Transition-Schritt-Transition-Schritt- usw.

Das bedeutet: Niemals kann ein Schritt direkt auf einen anderen Schritt folgen, und niemlas kann eine Transition direkt auf eine Transition folgen!

Regel 4

Einem Schritt können beliebig viele Aktionen zugeordnet werden. Man unterscheidet Aktionen die nur solange aktiv sind, wie der zugehörige Schritt (sog. kontinuierlich wirkende Aktionen) von Aktionen, die einmal aktiviert werden-dann für viele Schritte aktiv sind-und an späterer Stelle wieder deaktiviert werden (sog. speichernd wirkende Aktionen).

Nicht jedem Schritt muss eine Aktion zugeordnet werden, Schritte ohne Aktionen nennt man Leerschritte. Sie werden oftmals benötigt um Regel 3 nicht zu verletzen.

Regel 5

In der Regel wird ein Schritt dann aktiv, wenn sein vorheriger Schritt aktiv ist UND die unmittelbar vor ihm liegende Transition auslöst.

(I.d.R deshalb, weil Schritte in speziellen Fällen auch von anderen Schritten bzw. Befehlen aktiviert werden können)

Regel 6

Wird ein Schritt aktivert, so deaktivert er den unmittelbar vor ihm liegenden Schritt automatisch.

Wird ein aktiver Schritt während der Ausführung deaktiviert und gleichzeitig aktiviert (z.B. durch eine Schleife auf sich selbst), so bleibt er in diesem Fall aktiv.

Anmerkung zu Regel 5 und Regel 6: Die Norm gibt an, dass eine ausgelöste Transition  den Schritt vor ihr deaktiviert und gleichzeitig den ihr nachfolgenden Schritt aktiviert. Obige Logik der Aktivierung und Dektivierung von Schritten ergibt sich also aus der logischen Anwendung der Norm.

Regel 7

Eine GRAFCET kann sich verzweigen. Eine Alternativverzweigung lässt einen GRAFCET nur in einem Teil des Abzweiges weiter laufen. Eine parallele Verzweigung hingegen lässt den GRAFCET gleichzeitig in mehreren (parallelen) Zweigen weiter laufen (somit sind hier sehr wohl auch mehrere Schritte gleichzeitig aktiv!)

Vergleichen Sie Regel 6!

Regel 8

Ein Schritt, welcher doppelt umrandet ist, nennt man Initialschritt. Dieser Schritt ist automatisch zu Beginn des ersten Ablauf (=Anfangssituation) des GRAFCETs als aktiv zu sehen.

Regel 9

Die in der deutschsprachigen Literatur meist aufgeführte Regel, in einem Grafcet ohne Verzweigung dürfe immer nur ein Schritt (niemals aber mehrere Schritte gleichzeitig) aktiv sein, ist nicht korrekt.

Besitzt ein Grafcet eine Quelltransition und dient deren Flanke als Transition für alle weiteren Schritte, so bildet dieser Grafcet das Verhalten eines Schieberegisters nach. Es entstehen somit Zustände, in denen u.U. alle Schritte dieser Schrittkette gleichzeitig aktiv sein können! Siehe hierzu Grafcet 16.

Anmerkung: Der hier dargestellte Fall des Schieberegisters wird in der DIN EN 60848 als "häufiger Fall" dargestellt. Diese Betrachtung kann jedoch wohl getorst als überzogen angesehen werden.

In einer Schrittkette ohne Verzweigung ist i.d.R. immer nur ein Schritt aktiv!

Regel 10

Ein Leben ohne GRAFCET ist möglich, aber sinnlos. (Loriot)

Fehlerteufel 4

Der abgebildete Grafcet sieht auf den ersten Blick korrekt aus. Worin liegt jedoch das Problem in dieser Darstellung?

unsichere Ablaufkette

unsichere Ablaufkette

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lösung:

Dieser Grafcet wird als „unsichere“ Ablaufkette beschrieben. X2 und X3 sind aktiv, wenn jetzt S3 betätigt würde, bevor die Transition 5s/X3 erfüllt wäre, so würde Schritt 5 aktiv werden. Die Transition B2 würde dann in den Schritt 1 überleiten. Schritt 1 und Schritt 2 wären aktiv. Das darf nicht passieren.

Der Ersteller des Grafcets muss darauf achten, dass der Steuerungsablauf  i m m e r eindeutig ist.

Fehlerteufel 3

Ist in diesem Grafcet die Grundregel Transition-Schritt-Transition … erfüllt?

Ist der Grafcet somit normgerecht dargestellt oder ist er fehlerhaft gezeichnet?

Parallelverzweigung

Parallelverzweigung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lösung:

Der Grafcet ist nicht normgerecht. Vor einer Parallelverzweigung darf es immer nur e i n e gemeinsame Transition geben. Im abgebildeten Grafcet kann jedoch vor der Parallelverzweigung keine Transition sitzen, da dann die Regel „Schritt-Transition-Schritt“ verletzt würde.

Darüber hinaus wäre es hier möglich, durch S1 n u r den Schritt 2 zu aktivieren, Schritt 3 wäre dann inaktiv. Auch das widerspricht der Logik einer Parallelverzweigung.