Diese Rubrik bietet die Antworten auf die am häufigsten gestellten Fragen zum Thema GRAFCET. Sie vermissen Ihre Frage? Schreiben Sie mir!

Grafcet – FAQ 21
Was versteht man unter einem Initialschritt in einem Grafcet?

Das Zeichen des Initialschrittes ist das Schrittkästchen mit Doppelrahmen:

Initialschritt in einem GRAFCET

Ein Initialschritt ist in einem GRAFCET während der Anfangssituation (ohne weitere Bedingung) aktiv. Er wird also alleine dadurch aktiv, dass eine Anlage in den betriebsbereiten Zustand gebracht wird.

In diesem Grafcet-Video (Weiterleitung auf meinen YouTube Kanal) werden neben dem Initialschritt viele weitere Elemente eines Grafcets erklärt.

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Grafcet – FAQ 20
Was ist eine Transitionsbedingung in einem Grafcet?

Eine Transitionsbedingung kann aus verschiedenen logischen Verknüpfungen bestehen. Liefert die Kombination dieser logischen Vernüpfungen den logischen Zustand „true“, so wird die Transitionsbedingung als „erfüllt“ betrachtet.

Die Transitionsbedinung ist erfüllt, wenn sowohl B9 als auch S3 die logischen Zustände „true“ besitzen. Die Transitionsbedingung B9&S3 gilt dann als „erfüllt“.

Transitionsbedingung in einem GRAFCET

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Grafcet – FAQ 19
Was ist eine Transition in einem Grafcet?

Eine Transition wird als kurzer waagerechter Strich dargestellt, der oft zwischen zwei Schritten angebracht wird:

Transition in einem Grafcet

Rechts neben der Transition wird die Transitionsbedingung formuliert. Ist Schritt 9 aktiv und wird die Transitionsbedingung erfüllt, so löst die Transition aus. Schritt 10 wird aktiv.

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Grafcet-FAQ 18
Welche Aufgabe erfüllt ein Grafcet?

Ein Grafcet kann mehrere Aufgaben erfüllen.

Ein Grafcet zur Anlagenplanung bzw. Anlagenerrichtung:
Steht der Bau einer Anlage an, so muss vor Beginn des Anlagenbaus deren spätere Funktion definiert und dokumentiert werden. In dieser Phase dient eine Grafcet für eine detailgenaue Dokumentation der gewünschten Anlagenfunktion. Alle an der Anlagenplanung beteiligten Mitarbeiter sprechen eine gemeinsame Sprache: Grafcet!

Ein Grafcet als Programmiervorlage:
Nach dem Bau der Anlage muss diese i.d.R. programmiert werden, sehr oft kommen hierbei Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) zum Einsatz. Der bereits während der Anlagenplanung entstandene Grafcet dient nun dem SPS-Programmersteller als Programmiervorlage. Gewünschte Funktionsänderungen werden immer im Grafcet abgebildet.

Ein Grafcet zu Dokumentationszwecken:
Nach Abschluss der Programmerstellung Erfolgt die Inbetriebnahme der Anlage. Sollten hierbei weitere Funktionsänderungen nötig werden, so werden diese wieder in den Grafcet eingepflegt. Nach erfolgreicher Inbetriebnahme steht somit ein Grafcet zur Verfügung, der die komplette Funktion der Anlage detailgetreu darstellt. Der Grafcet dient nun zur Anlagendokumentation.

Der gesamte Prozess:

Funktionswunsch — Grafcet zur Anlagenplanung — Anlagenerrichtung — Grafcet als Programmiervorlage — Inbetriebnahme/ Grafcet bei Bedarf anpassen — Grafcet zur Dokumentation.

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Grafcet-FAQ 17
Wie funktioniert ein Grafcet?

Ein Grafcet folgt mehrern Prinzipien:

1. Ein Grafcet besteht i.d.R. aus mehreren Schritten, die oftmals nacheinader aktiv werden.
2. Den verschiedenen Schritten kann man Aktionen zuordnen. Diese Aktion/ Arbeitshandlung wird dann ausgeführt, wenn der jeweilige Schritt im Grafcet aktiv ist.
3. Um von einen Schritt in den nächsten zu wechseln, muss die zwischen diesen Schritten liegende Weiterschaltbedingung auslösen (z.B. ein Schalter/ Taster/ Sensor wird betätigt).

Die obige Betrachtung eines Grafcets soll nur einen ersten, schnellen Einblick geben. Die drei formulierten Prinzipien sind etwas allgemeingültig formuliert.

In diesem Grafcet-Video (Weiterleitung auf meinen YouTube Kanal) werden viele Elemente eines Grafcets erklärt.

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Grafcet-FAQ 16
Was ist ein Grafcet?

Ein Grafcet ist als eine Art Plan zu sehen, der (meist) einen technischen Ablauf beschreibt. Wer diesen „Grafcet-Plan“ lesen kann, der kann so den beschriebenen Ablauf einer Anlage detailliert wiedergeben. So könnte ein Grafcet beispielsweise alle Arbeitsschritte einer Anlage in der exakten Reihenfolge darstellen, die bei der Produktion eine Turnschuhes anfallen.

Das hier zu Grunde ligende Prinzip beruht auf einer schrittweisen Betrachtung des Produktionsprozesses. Im Arbeitschritt 1 wird dies gemacht, danach wird im Arbeitsschritt 2 das gemacht, usw.. Der „Grafcet-Plan“ besteht somit aus einer Aneinanderreihung von Einzelschritten, die miteinander verbunden für einen (oftmals komplexen) Arbeitsauflauf stehen.

In diesem Grafcet-Video (Weiterleitung auf meinen YouTube Kanal) werden viele Elemente eines Grafcets erklärt.

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Grafcet-FAQ 14
Ist es richtig, dass man bei einem federrückgestellten Pneumatikventil (siehe Bild) speichernd wirkende Aktionen verwenden soll, wenn die Kolbenstange über mehrere Schritte hinweg ausgefahren bleiben soll?

Ventil Federrückstellung

Antwort: Nein, weder ist es nötig hier speichernd wirkende Aktionen zu verwenden, noch wird dazu geraten.
Warum wird zur Verwendung von kontinuierlich wirkenden Aktionen geraten?
Würde dieser Grafcet beispielsweise durch einen übergeordneten Grafcet deaktiviert, so wäre nicht klar, welchen Zustand die Variable M1 haben würde. Der Grafcet wäre u.U. deaktiviert, die Kolbenstange würde aber trotzdem ausgefahren bleiben: