Grafcet FAQ-12-Zweihandschaltung (Pressensteuerung)

Grafcet-FAQ 12

Diese Rubrik bietet die Antworten auf die am häufigsten gestellten Fragen zum Thema GRAFCET.

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Grafcet-FAQ 12

Um eine Presse zu aktiveren, müssen zwei Taster innerhalb einer bestimmten Zeit (z.B. 0.5s) betätigt werden.

Oftmals wird dies als sog. "Zweihandschaltung" bezeichnet.

Wie stellt man diese Funktionalität im Grafcet dar?

Lösung: Sehen Sie sich hierfür die Lösung auf meinem YouTube Kanal an.

GRAFCET-Zweihandschaltung

GRAFCET-Zweihandschaltung

Grafcet 27 – Zeitbegrenzte Aktion

Grafcet 27 - Zeitbegrenzte Aktion

Beide GRAFCETs zeigen, wie man eine zeitbegrenzte Aktion realisieren kann.

GRAFCET - Zeitbegrenzung

GRAFCET - Zeitbegrenzung

 

 

 

 

 

 

 

Besitzen beide GRAFCETs identisches Verhalten?

Auf den ersten Blick zeigen beide GRAFCETs das gleiche Verhalten:

Die Ausgänge Q1 und Q2 werden durch die Schritte 2 und 5 für genau 10s lang aktiviert.

Was passiert jedoch, wenn vor Ablauf der 10s der Taster S2 betätigt wird?

Sehen Sie sich das Verhalten der beiden GRAFCETs meinem YouTube Kanal an, das Video dauert 3 Minuten.

Grafcet-FAQ 11

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Grafcet-FAQ 11

Eine Kolbenstange wird pneumatisch angetrieben. Muss man eine speichernd wirkende Aktion im GRAFCET verwenden, wenn hierfür ein federrückgestelltes Ventil verwendet wird?

Lösung: Hier lautet die Antwort nein und nein!

Grundsätzlich lautet die Empfehlung für Variablen, die auf einen physikalischen Ausgang (Ventilspule) wirken: Es sollten wenn möglich nur kontinuierlich wirkende Aktionen verwendet werden.

Hinzu kommt, dass man immer zusätzlich die gewünschte Funktionsweise beachten muss. Soll beispielsweise die Kolbenstange nur für die Dauer eines Schrittes ausgefahren bleiben, so wäre die Verwendung einer speichernd wirkenden Aktion niemals sinnvoll (denn man müsste im nächsten Schritt den Ausgang wieder speichernd wirkend auf null ":=0" setzen).

Man kauft sich zusätzlich einen weiterern Nachteil ein: Wird die Variable "Ventilspule" speichernd wirkend beschrieben, so muss sie im kompletten GRAFCET immer speichernd wirkend beschrieben werden.

 

Grafcet-FAQ 10

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Dies ist eine Antwort auf eine Leseranfrage.

Grafcet-FAQ 10

Die Frage lautete wie folgt: “Kann man eine zeitbegrenzte Aktion auf ein Sensorsignal beziehen?”

Die Antwort auf diese Frage finden Sie in diesem dreiminütigen Video auf meinem Youtube Kanal.

Grafcet 26 – Einschließender Schritt zur Übersichtlichkeit

Um die Funktion des folgenden GRAFCETs schnell erfassen zu können, soll dieser anders dargestellt werden:

Funktion schwer zu erfassen

Funktion schwer zu erfassen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Welche alternative Darstellung ermöglicht eine schnellere Erfassung der Funktion?

Lösung: Durch Verwendung eines einschließenden Schrittes wie folgt.

Einschließender Schritt um die Lesbarkeit zu verbessern.

Einschließender Schritt um die Lesbarkeit zu verbessern.

Grafcet-FAQ 9

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Grafcet-FAQ 9

Welche Arten von speichernd wirkenden Aktionen gibt es?

Lösung:
Speichernd wirkende Aktion bei ...
 ... Aktivierung eines Schrittes (siehe Grafcet 24)
 ... Deaktivierung eines Schrittes (siehe Grafcet 8)
 ... einem Ereignis (siehe Grafcet 23)
 ... Auslöung einer Transition (siehe Grafcet 7)

Grafcet-FAQ 8

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Grafcet-FAQ 8

Welche Regeln muss man bei der Verwendung von Kommentaren innerhalb eines GRAFCET beachten?

Lösung:
Kommentare müssen in Anführungszeichen gesetzt werden.
Sie dürfen im GRAFCET an eine beliebige Stelle geschrieben werden.

Beispiel: "Wartezeit" "Linksdrehung"
Siehe auch Grafcet 13 - Makroschritt mit Aktion

Grafcet-FAQ 7

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Grafcet-FAQ 7

Um einen Schritt zu aktivieren muss die ihm vorangehende Transition auslösen.
Welche Bedingungen müssen erfüllt sein, damit eine Transition auslöst?

 

Lösung:

1. Die Transition muss freigegeben sein (dies setzt voraus, dass alle unmittelbar vor der Transition stehenden Schritte aktiv sind)
2. Die Transitionsbedingung muss erfüllt sein (die Transitionsbedingung kann aus logischen Verknüpfungen bestehen, die in ihrer Gesamtheit erfüllt sein müssen)
3. Nun löst die Transition aus (Voraussetzung: es wird kein zwangssteuernder Befehl ausgeführt, der die Auslösung verhindert).

Grafcet 24 – Ergänzung zu Grafcet 23

Schritt 3 ist aktiv.

Wie muss der Grafcet 23 geändert werden, damit Motor M5 beim erstmaligen Signalwechsel des Sensors B1 (von 0 auf 1) speichernd wirkend eingeschaltet wird?

 

Antwort:

Der Charakakter der speichernd wirkenden Aktion muss geändert werden von “bei Ereignis” zu “bei Schrittaktivierung”:

Grafcet: speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktiverung

GRAFCET: speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktiverung