In diesem Blog-Eintrag wird die gewünschten Anlagenfunktionen der Aufgabe 4 „Folgeschaltung mit drei Zylindern, technologieabhängig“ aus dem Arbeitsheft GRAFCET (Verlag Europa-Lehrmittel) beschrieben.

Diese Aufgabe ist als Erweiterung der Aufgabe 3 zu sehen.

Wurden in Aufgabe 3 „nur“ die Bewegungen der Kolbenstangen berschrieben (da nicht klar war, welche pneumatischen Ventile zur Ansteuerung verwendet werden), so sollen nun im GRAFCET die hierzu nötigen Steuersignale der Ventilspulen (M1, M2, M3 und M4) beschrieben werden.
Die Funktion der Anlage soll dabei unverändert bleiben:

Im Automatikbetrieb (Walhschalter S2-negiert) fahren die 3 Zylinder nach Betätigung des Start-Tasters S1 nacheinander aus. Der letzte Zylinder bleibt 5s komplett ausgefahren, danach fahren die 3 Zylinder in umgekehrter Reihenfolge wieder ein.
Wird nun der Start-Taster S1 wieder betäigt, so beginnt der Ablauf erneut.

Im Richtbetrieb (Walhschalter S2) kann jeder einzelne Zylinder per Tastendruck in eine beliebige Position gefahren werden.

Da die Technik zur Ansteuerung der Zylinder nun bekannt ist (vgl. Aufgabe 3), soll der GRAFCET technologieabhängig erstellt werden.
Die Aktionen können demnach wie folgt lauten: „M1“ (für Zylinder_1_ausfahren), „M2“ bzw. „M3“ (für Zylinder_2_aus bzw. einfahren) und M4 (für Zylinder_3_ausfahren).

Anmerkung: Im Gegensatz zur Aufgabenstellung 3 kann nun im Richtbetrieb nicht das exakte Anlagenverhalten erreicht werden, da nun Ventile mit zwei Schaltstellungen zum Einsatz kommen.

Das Verhalten der Anlage sehen Sie im folgenden Video:

Laden Sie sich das Software-Paket über den Downloadlink/ Europathek (vordere Umschlagseite in Ihrem Buch) herunter und installieren Sie das Software-Paket nach Anweisung auf Ihrem Windows-PC.

1. Ergänzen Sie den via Downloadlink vorgefertigten GRAFCET gemäß der Aufgabenstellung (beachten Sie dabei die in der GRAFCET-Datei angelegten Ein- und Ausgangsvariablen). [Programm: GRAFCET-STUDIO]
2. Öffnen Sie die via Downloadlink mitgelieferte PLC-Lab Datei (=interaktives Modell). [Programm: PLC-Lab Runtime]
3. Testen Sie das Anlagenverhalten Ihrer selbst erstellten Lösung, in dem Sie die PLC-Lab Datei mit Ihrem GRAFCET ansteuern.
4. Verändern bzw. verbessern Sie Ihre GRAFCET-Lösung solange, bis die Anlagensimmulation genau das gewünschte Verhalten zeigt.
Nun können Sie sicher sein, dass Ihre GRAFCET-Lösung korrekt ist!

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Mit dem GRAFCET-Lösungsbuch erhalten Sie über den Downloadlink alle GRAFCETS aus dem Kapitel „Aufgaben“ komplett ablauffertig gelöst. 
Sie können das interaktive Modell also sofort über den vorgefertigten GRAFCET ansteuern und ablaufen lassen.
Ändern Sie den vorgefertigten GRAFCET nach Ihren Wünschen ab und beobachten Sie das neue Anlagenverhalten.