Diese Rubrik bietet die Antworten auf die am häufigsten gestellten Fragen zum Thema GRAFCET.Sie vermissen Ihre Frage? Schreiben Sie mir!
Grafcet-FAQ 15
Schritt 25 ist aktiv, nun wird der Sensor B9 für eine Sekunde aktiv, danach bleibt er 6s inaktiv.
Welches Verhalten zeigt nun die Variable M2?
Grafcet, Ein/Ausschaltverzögerung
Lösung: Die Variable M2 bleibt über den gesamten betrachteten Zeitraum false.
Beide GRAFCETs zeigen, wie man eine zeitbegrenzte Aktion realisieren kann.
GRAFCET - Zeitbegrenzung
Besitzen beide GRAFCETs identisches Verhalten?
Auf den ersten Blick zeigen beide GRAFCETs das gleiche Verhalten:
Die Ausgänge Q1 und Q2 werden durch die Schritte 2 und 5 für genau 10s lang aktiviert.
Was passiert jedoch, wenn vor Ablauf der 10s der Taster S2 betätigt wird?
Sehen Sie sich das Verhalten der beiden GRAFCETs meinem YouTube Kanal an, das Video dauert 3 Minuten.
Ein Motor soll im Schritt 2 gestartet werden und danach für 15s aktiv bleiben.
Wird Schritt 2 vor Ablauf der 15s verlassen, so soll der Motor jedoch weiterhin für insgesamt 15s aktiv bleiben.
Wie sieht der entsprechende GRAFCET hierzu aus?
Sehen Sie sich die Lösung auf meinem YouTube Kanal an.
Schritt 3 ist aktiv.
Wie muss der Grafcet 23 geändert werden, damit Motor M5 beim erstmaligen Signalwechsel des Sensors B1 (von 0 auf 1) speichernd wirkend eingeschaltet wird?
Antwort:
Der Charakakter der speichernd wirkenden Aktion muss geändert werden von „bei Ereignis“ zu „bei Schrittaktivierung“:
GRAFCET: speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktiverung
Im gezeigten GRAFCET sei Schritt 3 aktiv. Wird der Motor M5 speichernd wirkend eingeschaltet, wenn der Sensor B1 seinen Signalzustand von 0 auf 1 ändert?
GRAFCET: speichernd wirkende Aktion bei einem Ereignis
Antwort:
Nein, wenn Senso B1 eine steigende Signalflanke liefert wird dadurch nur Schritt 4 aktiv. Das Ereignis, welches den M5 speichernd wirkend einschaltet liegt nun in der Vergangenheit, weshalb die Abfrage „Flanke B1“ am Fähnchen als Antwort „false“ liefert.
Erst ein erneuter Wechsel des Signalzustandes des Sensors B1 von 0 auf 1 schaltet nun (Schritt 4 ist bereits aktiv) den Motor M5 speichernd wirkend ein.
Wenn ein GRAFCET aus nur zwei Schritten besteht, kann man diesen nicht nach den üblichen Gesetzen der Schrittkettenlogik im FUP programmieren.
Beachtet man jedoch wenige Regeln, so ist eine Umsetzung des GRAFCETs in einen FUP problemlos möglich.
Wie sieht der FUP zu folgendem GRAFCET aus?
GRAFCET aus zwei Schritten im FUP programmieren
Die Lösung finden Sie in diesem Video Weiterleitung zu Youtube.
Endlich ein schülergerechter GRAFCET. Ein Scheitern der Mission ist nicht vorgesehen.
Saturday night GRAFCET
schülergerechter GRAFCET
Welcher GRAFCET bietet (unnötigen) Raum zur Diskussion uind sollte deshalb vermieden werden?
unklare Transitionsbedingungen
Lösung:
Die Erfahrung zeigt, dass der GRAFCET unter a) von verschiedenen „Lesern“ verschiedenartig interpretiert werden kann. Mögliche Interpretationsvarianten sind:
b) X2 wird verlassen, nachdem 4s abgelaufen sind (Triggerimpuls für die Zeit ist ausschließlich die steigende Flanke von X2) und zusätzlich (irgendwann) der Sensor B10 bedämpft wird
c) die 4s starten, wenn die Verknüpfung aus (X2&B10) eine steigende Flanke liefert. Nach Ablauf der 4s wird X2 verlassen
d) gleiches Verhalten wie in c)
Deshalb sollte die Schreibweise 4s/X2*B10 vermieden werden und durch die Varianten b, c oder d ersetzt werden!
Denn der GRAFCET sollte für ALLE eindeutig lesbar sein!
Wie stellt man im GRAFCET einen Zähler dar, der beispielsweise Bauteile zählt, die an einem Sensor (B1) vorbeifahren …
a) … wenn das Zählen immer nur in einem bestimmten Schritt passiert?
b) … wenn der Zeitpunkt des Zählens nicht vorhersehbar ist?
Lösung:
a)
Im linken Bild wird der Zählerstand um den Wert 1 erhöht, wenn die Transition ausgelöst hat, d.h. X3=1 und B1 liefert eine steigende Flanke.
Im rechten Bild wird der Zählerstand um den Wert 1 erhöht, wenn die Schritt 4 aktiviert wird, d.h. X4 liefert eine steigende Flanke.
Zähler in GRAFCET (Zählervariable „C“)
b)
In G1 befindet sich die eigentliche Schrittkette. Der Teil-GRAFCET G2 dient nur dazu, den Zählerstand um den Wert 1 zu erhöhen, wenn Sensor B1 ein Werkstück erkennt. Der Zählvorgang kann so lange stattfinden, wie die Anlage eingeschaltet ist.
Zähler in GRAFCET wenn Sensor B1 eine steigende Flanke liefert.