Eine Aktion steht in einem GRAFCET für einen Vorgang, der in einer Anlage stattfindet. Dies kann beispielsweise der Betrieb eines Motors oder das Aufleuchten einer Signallampe oder ähnliches sein. Eine Aktion bezieht sich immer auf eine Ausgangsvariable oder interne Variable.
Grafische Darstellung einer Aktion in GRAFCET: Rechteckiges Kästchen, welches einem Schritt zugeordnet ist. Es beinhaltet die zu beschreibende Variable (z.B. Motor).
Die GRAFCET Norm unterscheidet kontinuierlich wirkende Aktionen (beschreiben eine Variable kontiunierlich) von gespeichert wirkenden Aktionen (Variable wird bei Aktivierung/ Deaktivierung/ Ereignis beschrieben).
Kontinuierlich wirkende Aktion.
Grafische Darstellung:
Bildquelle: GRAFCET Arbeitsheft, Seite 33
Bei speichernd wirkenden Aktionen wird nochmals unterschieden:
- bei Schrittaktivierung bzw. Deaktivierung
- bei Ereignis
Speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktivierung.
Grafische Darstellung:
Bildquelle: GRAFCET Arbeitsheft, Seite 34
Speichernd wirkende Aktion bei Ereignis.
Grafische Darstellung:
Bildquelle: GRAFCET Arbeitsheft, Seite 36
Typische Fehler:
Es ist verboten, ein und dieselbe Variable an einer Stelle im GRAFCET kontinuierlich wirkend und an anderer Stelle speichernd wirkend zu beschreiben.