Eine Transitionsbedingung in einem GRAFCET ist ein boolscher Ausdruck, der erfüllt oder nicht erfüllt sein kann. Der boolsche Ausdruck kann aus logischen Verknüpfungen wie UND, ODER, Flankenabfragen usw. bestehen. Die Transitionsbedingung wird rechts neben die Transition geschrieben.
Grafische Darstellung:
(B2 wird als Transitionsbedinung bezeichnet, die Transition selbst ist der waagerechte Strich links daneben)

Bildquelle: GRAFCET Arbeitsheft, Seite 30
Typische Fehler:
In die Transitionsbedinung wird die Schrittvariable des unmittelbar vorangehenden Schrittes mit einer UND-Verknüpfung hinzugefügt. Diese Schreibweise ist sinnlos, da der vorangehende Schritt per Definition aktiv sein muss, damit die Transition freigegeben ist.