Ein Initialschritt (in der Norm als "Anfangsschritt" bezeichnet) ist ein spezieller Schritt im GRAFCET, der zu Beginn (in der Norm als „Anfangssituation“ bezeichnet) des Ablaufsystems immer aktiv ist. Hierfür ist keine weitere Bedinung, wie beispielsweise das Drücken eines Tasters, nötig.
Die Anfangssituation ist durch die zu diesem Zeitpunkt aktiven Schritte beschrieben, wobei der Initialschritt explizit als Teil dieser Situation festgelegt wird.
Das optische Merkmal eines initialschrittes ist ein Schrittkästchen mit Doppelrahmen.
Grafische Darstellung:
Bildquelle: GRAFCET Arbeitsheft, Seite 30
Typische Fehler:
a) Der Doppelrahmen wird vergessen.
b) Die Behauptung, an einen Initialschritt darf keine Aktion gebunden werden, ist durch die GRAFCET-Norm nicht gedeckt.