Fehlerteufel 2 – speichernd wirkende Aktion

Wird der Motor im Rechtslauf betrieben, wenn der Schritt 5 aktiv ist? Was passiert, wenn der GRAFCET (durch Betätigung von S2) in den Schritt 6 wechselt?

Grafcet_002_Speichernd_Aufgabe

 

 

 

 

 

Lösung:

Diese Darstellung ist nicht korrekt. Das Zeichen „:=“ deutet darauf hin, dass die Aktion „Motor rechts“ speichernd wirkend auf 1 gesetzt wurde. Dies jedoch verlangt nach einer zusätzlichen Angabe, durch was die Speicherung ausgelöst werden soll!

Beispielsweise kann dies durch Aktivierung eines Schrittes geschehen. Dann muss ein linksbündiger, nach oben gerichteter Pfeil eingezeichnet werden:

Grafcet_002_speichernde_Lösung_2

Bedeutung: Durch Betätigung von S1 gelangt man in den Schritt 5, dadurch wird „Motor rechts“ speichernd wirkend auf 1 gesetzt, d.h. er wird eingeschaltet. Wenn nun S2 betätigt wird, so wird zwar Schritt 5 verlassen, der Motor bleibt jedoch weiterhin im Rechtslauf. Um ihn abzuschalten wird wiederum eine speichernd wirkende Aktion an anderer Stelle benötigt.